Conforme determinado nos comentários acima, a diretiva DirectorySlash
controla esse comportamento específico do Apache e o rewriterule não causou isso. Esta diretiva é padronizada para on . Se você defini-lo como desativado , quando um URI mapeado para um diretório no sistema de arquivos for solicitado sem uma barra final, o Apache não redirecionará o pedido para um com uma barra final.
Mais informações na documentação aqui: link