Você comenta que não usa o WSUS porque eles não estão no domínio. Você pode configurar os clientes diretamente por meio do registro para usar um servidor WSUS especificado e configurá-los para instalar atualizações automaticamente, se desejado. Os GPOs facilitam a automação, mas não são requisitos. As tarefas agendadas são uma das muitas maneiras de definir um horário especificado para instalação, caso você esteja preparado para o script.
As chaves do registro relevantes:
HKLM:\Software\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate
HKLM:\Software\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate\AU
Do TechNet: "Configurar Atualizações Automáticas em um Ambiente Não-Active Directory" nessas chaves e o que acontece sob elas: link