A solução para mim foi reiniciar o serviço sensu-api.
Depois disso, as verificações de publicação-assinatura apareceram no meu painel do Uchiwa na tela Cheques. Estou usando o Sensu 0.21, o Uchiwa 0.14.1 no CentOS 7.2. Eu admin não sei porque a reinicialização do serviço sensu-api é necessária.
Eu tentei reiniciar o serviço sensu-server separadamente e liberar o redis db, nenhum dos quais teve um efeito no painel do uchiwa para mim.