Sim, isso é normal para um array RAID5. Na página do manual .
When creating a RAID5 array, mdadm will automatically create a degraded array with an extra spare drive. This is because building the spare into a degraded array is in general faster than resyncing the parity on a non-degraded, but not clean, array. This feature can be overridden with the --force option.
Então, você provavelmente executou seu comando para criar o array, ele foi criado no estado degradado. Agora está "recuperando" a unidade de paridade.