Você tecnicamente pode instalar o SCCM em um controlador de domínio, mas eu, pessoalmente, estou avisando sobre isso. Não é recomendado .
Os controladores de domínio devem ser somente controladores de domínio (talvez com alguns outros itens leves, como DHCP, etc.) Além disso, o SCCM é um aplicativo grande, complexo e pesado que requer muitos recursos. Você está apenas se inscrevendo para a dor se você carregar o SCCM em uma infraestrutura que não tenha sido devidamente projetada para isso.
Eu recomendaria que você esperasse até ter acesso a uma infraestrutura adequada antes de mergulhar no SCCM. É um produto muito poderoso, mas também é um grande investimento em termos de dinheiro e curva de aprendizado.