Uma tentativa rápida com as seguintes suposições:
Router A has IP address: 192.168.4.1, and has correct routes/or its default pointing to 192.168.4.10
Router B has IP address: 172.168.4.1, and has correct routes/or its default pointing to 172.168.4.10
Você precisa rotear 192.168.1.0/24 e 192.168.2.0/23 para 192.168.4.1 Você precisa rotear 172.168.1.0/24 e 172.168.2.0/23 para 172.168.4.1
então
route -p add 192.168.1.0 MASK 255.255.255.0 192.168.4.1
route -p add 192.168.2.0 MASK 255.255.254.0 192.168.4.1
route -p add 172.168.1.0 MASK 255.255.255.0 172.168.4.1
route -p add 172.168.2.0 MASK 255.255.254.0 172.168.4.1
O -p irá torná-los persistentes durante as reinicializações.