Você poderia usar a ferramenta lsyncd para automatizar seus rsyncs - que usa o notificador do sistema de arquivos para executar novamente os rsyncs conforme os arquivos são alterados.
Além disso, as outras opções de replicação são muito mais pesadas, usando o gluster suportado em sua localização "real" e seu "backup" lhe daria espelhamento, mas a sobrecarga extra é perceptível.