Como o WebDAV é sobre HTTP e o wget é uma ótima ferramenta para baixar recursivamente um site, sugiro usar wget -r http://your.iDisk.URL/
.
Você pode ter que ter um pouco de imaginação e passar opções de autenticação ou mesmo copiar um cookie do seu navegador para manter a sessão, mas essa ferramenta deve permitir que você baixe tudo pelo console via ssh.
Alternativamente, considere mount.davfs para tratar o site DAV como um sistema de arquivos local e executar um cópia recursiva. Isso requer raiz e possivelmente um pouco mais de trabalho, mas é outra opção.