Encontrado, tem que usar xconf-query .
Para obter o valor:
xfconf-query -c xfce4-power-manager -p /xfce4-power-manager/lid-action-on-ac
Para definir o valor:
xfconf-query -c xfce4-power-manager -p /xfce4-power-manager/lid-action-on-ac -s 1
-c especifica o canal, -p é para a propriedade nesse canal, -s é para o valor de configuração, 1 para suspensão, 0 para não fazer nada.