Parece que as credenciais que ele está usando não têm permissão para ingressar em uma máquina no AD. O usuário é capaz de unir máquinas Windows? Caso contrário, eles não poderão ingressar em máquinas que não sejam Windows.
Se você criar previamente o objeto de computador no Active Directory, poderá delegar a capacidade de vincular uma máquina ao objeto, inserindo o nome de usuário do usuário na área localizada abaixo: