Use o comando reset
.
Veja man reset
:
Quando chamado como reset, o tset define modos de cozimento e eco, desativa modos cbreak e raw, ativa a nova tradução e redefine qualquer desmarque os caracteres especiais para seus valores padrão antes de fazer o inicialização do terminal descrito acima. Isso é útil depois de um programa morre deixando um terminal em um estado anormal.
É útil para muitas situações em que o terminal está agindo, como se um script tivesse desativado o eco local e morrido antes de ligá-lo novamente para que você não possa ver o que está digitando no prompt ...