Que tal usar o xdtool link
xdotool key F11
isso funcionará para qualquer tipo de janela com foco padrão. Inclua-o no script de inicialização.
não tem xdotool?
sudo apt-get install xdotool
em combinação com --start-maximized
(que não faz F11, apenas janela maximizada) na linha de comando pode atender às suas necessidades
script de shell deve fazer o trabalho
chromium-browser --start-maximized
sleep 5
xdotool key F11
O Firefox difere apenas na opção de linha de comando -fullscreen
. A opção para o modo F11 também está ausente. Mas considere usar o link do Firefox e do Rkiosk ou a extensão Fullscreen link