Além do problema de privilégios, acho que o próximo culpado mais provável é que sua variável $ server não é do tipo correto.
Procurando no arquivo de ajuda de Get-Service. Podemos ver que -ComputerName só aceita valores String.
PS C:\Temp> Get-Help Get-Service -Parameter Computername
-ComputerName **<String[]>**
Gets the services running on the specified computers. The default is the local computer.
Type the NetBIOS name, an IP address, or a fully qualified domain name (FQDN) of a remote computer. To specify the local computer, type the computer name, a dot (.), or localhost.
This parameter does not rely on Windows PowerShell remoting. You can use the ComputerName parameter of Get-Service even if your computer is not configured to run remote commands.
Required? false
Position? named
Default value None
Accept pipeline input? True (ByPropertyName)
Accept wildcard characters? false
Se você definir sua variável $ server usando Get-ADComputer, a variável provavelmente contém o tipo de objeto "Microsoft.ActiveDirectory.Management.ADComputer"
PS C:\Temp> Get-ADComputer -Identity AE-HTPC | Get-Member
TypeName: Microsoft.ActiveDirectory.Management.ADComputer
Se você pegar o objeto e expandir o conteúdo para String, você terá uma variável que o Get-Service possa entender.
PS C:\Temp> Get-ADComputer -Identity AE-HTPC | Select-Object -
ExpandProperty Name | Get-Member
TypeName: System.String
...
Resultados replicados ...
*PS C:\Temp> $server = Get-ADComputer -Identity AE-HTPC
PS C:\Temp> Get-Service -ComputerName $server
Get-Service : Cannot open Service Control Manager on computer 'CN=AE-
HTPC,OU=HTPC,OU=Workstations,OU=All Clients,DC=ae,DC=kingdom,DC=com'.
This operation might require other privileges.
At line:1 char:1
+ Get-Service -ComputerName $server
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+ CategoryInfo : NotSpecified: (:) [Get-Service], InvalidOperationException
+ FullyQualifiedErrorId : System.InvalidOperationException,Microsoft.PowerShell.Commands.GetServiceCommand
PS C:\Temp> $server = Get-ADComputer -Identity AE-HTPC | Select-Object -ExpandProperty name
PS C:\Temp> Get-Service -ComputerName $server
Status Name DisplayName
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Stopped AdobeFlashPlaye... Adobe Flash Player Update Service
Stopped AJRouter AllJoyn Router Service*
Espero que esta resposta não seja detalhada demais. É o meu primeiro. Deixe-me saber se isso ajuda.