O problema é que a versão do postgis extensão no cluster antigo não é a mesma que a versão da biblioteca no novo. Então, quando ele tenta migrar o banco de dados, não consegue encontrar a versão mais antiga da extensão.
Para corrigir isso, para cada my_database
que tem a extensão postgis instalada, execute:
psql my_database postgres -c 'ALTER EXTENSION postgis UPDATE TO "2.3.2";'
no cluster antigo . Em seguida, execute o pg_update.