Sempre há uma chance de um servidor travar de modo a não ser detectado pelo sistema de monitoramento, independentemente do que você escolher monitorar. Posso sugerir que você monitore os componentes típicos, como disco, disponibilidade de rede, serviços principais (com base nas Funções instaladas em cada servidor individual), etc. A combinação desses deve ser suficiente para que, se um servidor trava, um dos componentes monitorados irá acionar um alerta.