Para Lubuntu 11.10 / 12.04 / 12.10 / 13.04 / 14.04 / 14.10 / 16.04
Abra o gerenciador de arquivos (por padrão PCManFM), vá para /usr/share/applications . Clique com o botão direito do mouse no programa que você deseja adicionar aos seus programas de inicialização automática e clique em Copy . Agora, vá para ~/.config/autostart no PCManFM, clique com o botão direito e clique em Paste . O programa deve ser adicionado aos seus programas de início automático agora, mas verifique novamente clicando no LXMenu à esquerda, clique em Settings e, em seguida, em Desktop Session Settings .
Você pode ter que criar a pasta autostart . Para um aplicativo que não tenha um arquivo * .desktop em /usr/share/applications , você também pode copiar e colar qualquer outro * .desktop e atualizá-lo com conteúdo adequado para seu aplicativo.