Os servidores R420 / R430 estão na faixa de profundidade de 65 cm, como você já descobriu, então sim, eles caberão e você terá bastante espaço para seus cabos atrás dos servidores.
O braço de gerenciamento de cabos ocuparia muito espaço e, IMHO, faz mais mal do que bem: estou com você para não comprá-los.
Mas, por outro lado, só posso falar bem sobre os trilhos deslizantes da Dell (sem o braço do cabo!): você os monta sem precisar de ferramentas e eles são úteis nos sistemas de racking / deracking. Eles também são ajustáveis para acomodar várias dimensões de rack.