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O AFAIK OpenSSH não tem suporte para isso. < opinion > A provável razão por trás disso, de que os caras do OpenSSH favorecem o recurso mínimo, o conceito de segurança máxima que é bem visível em seus outros projetos também.
Mas isso não é incondicionalmente um problema.
- Você pode fazer isso observando o log do sistema e definindo a condição para isso (pelo menos syslog-ng pode fazer isso).
- Existe incron para a tarefa. É um daemon, usando o recurso inotify do kernel do Linux para chamar scripts, acionados por mudanças de arquivos.