Se você estiver tentando configurar o ASA a partir do host ESXi (ou convidado), como exatamente você se propõe a entrar no host ou convidado do ESXi? Estou assumindo que o ASA é o gateway para o servidor. Portanto, se o ASA estiver inoperante / não configurado corretamente, você também não entrará no servidor. O abridor está na caixa, desculpe dizer.
Se o seu objetivo real é configurar / solucionar problemas do ASA remotamente (e então você pode abrir qualquer porta necessária para o host ESXi, é claro), envie o ASA com um modem e conecte-o a uma linha telefônica para configuração assíncrona . E sim, sempre faça o possível para enviá-lo pré-configurado, mas às vezes as coisas quebram ou estão erradas.