Supondo que o IP da LAN padrão do GW (GW1) é 192.168.1.1 e o IP da LAN padrão do servidor (GW2) é 192.168.1.2, ou seja, a LAN vê os dois roteadores no mesmo segmento.
Você pode configurar uma rota estática no GW1 que aponta o tráfego cujo destino é GOOGLE_IP para o próximo endereço IP da LAN do GW2 seguinte.
Se o GW1 for Cisco: ip route GOOGLE_IP 255.255.255.255 GW2_LAN_IP
Se o GW1 for Linux: ip route adicione GOOGLE_IP / 32 gw GW2_LAN_IP
Dessa forma, quando qualquer host na LAN enviar tráfego para GOOGLE_IP, o tráfego será direcionado para GW1.
Em seguida, a rota estática no GW1 encaminhará o tráfego para o GW2.
Em seguida, o GW2 encaminhará o tráfego para fora da interface da WAN.
O tráfego de retorno proveniente da Internet para o GW2 será encaminhado para a LAN e chegará aos hosts.
Desta forma, você cria a rota uma vez no GW1, para que funcione para todos os hosts da LAN.