Obrigado pela resposta, mas acho que encontrei a opção que estava procurando depois de cavar um pouco.
No gerenciador DHCP, se você clicar com o botão direito no escopo, há uma opção para 'Replicar escopo'. Quando eu escolhi esta opção no servidor DHCP # 1, pareceu replicar todas as configurações atuais do escopo para o servidor DHCP # 2, incluindo as reservas que eu adicionei.
Então eu acho que esta pode ser a maneira correta de fazer isso (por favor, corrija-me se eu estiver errado aqui), pois parecia fazer o que eu estava procurando.
Também encontrei este script do powershell que pode ser útil também, mas não testei isso, mas pode ajudar outras pessoas que analisam isso: