Traduza um intervalo de rede inteiro é possível usando NAT estático (também conhecido como Net Static). De qualquer forma, o problema aqui é que a rede antiga é um / 8, enquanto o novo pode ser 172.16.0.0/12 no máximo (você esqueceu de especificar isso).
Portanto, a menos que você queira especificar a tradução de cada IP necessário, uma boa idéia seria selecionar uma sub-rede de 10.0.0.0/8 com o mesmo tamanho de sua nova rede.
Como você está falando sobre 172.17.4.81 e porque a configuração mostra 172.17.4.0/22, esses comandos podem ser usados para traduzir 10.0.0.0/22 para 172.17.4.0/22:
int vlan201
ip nat inside
int vlanX # Every other VLAN
ip nat outside
ip nat inside source static network 172.17.4.0 10.0.0.0 255.255.252.0