Quando você snmpwalk um dispositivo usando a ferramenta snmpwalk net-snmp, ele não retornará por padrão nada nos MIBs corporativos, como UCD-SNMP.
MIBs empresariais são todos os OIDs que começam com .1.3.6.1.4.1.
Você pode contornar isso especificando onde na árvore OID deve começar a caminhar, em vez de retornar as partes padrão da árvore
snmpwalk -v2c -cpublic 10.8.0.1 .1.3.6.1.4.1
andaria na árvore começando com 'empresas', que retornaria o UCD-SNMP-MIB com toda a informação que você deseja.
Você também pode fazer
snmpwalk -v2c -cpublic 10.8.0.1 .1
que diz "inicie em .1", que é o topo da árvore OID, e retornará tudo .
Agora, muitos dos OIDs não serão traduzidos em nomes. Você tem que perguntar ao snmpwalk para transformar OIDs em nomes analisando todos os MIBs não-padrão, você faz isso adicionando '-mALL' à linha de comando
snmpwalk -v2c -cpublic -mALL 10.8.0.1 .1
retornará tudo, com OIDs voltados para nomes (onde você tem uma cópia do arquivo MIB em um dos diretórios MIB padrão).
HTH