Você pode fazer isso com net.exe
de uma maneira muito semelhante ao que está fazendo atualmente:
net localgroup "Remote Desktop Users" /add domain\Joe
Você provavelmente não deseja adicionar usuários ao grupo Terminal Services Computers
, no entanto. Isso é usado para o licenciamento dos Serviços de Área de Trabalho Remota quando você tem o GPO para impor o licenciamento com base no grupo ativado.