O WebDriver realmente não deve ser executado em um servidor - ele deve ser executado em uma estação de trabalho usada para realizar os testes.
Se você realmente quer rodar o conjunto de testes WebDriver no servidor, então, como SvenW apontou, você está Fazendo errado ™ - você não pode simplesmente iniciar um servidor X em qualquer máquina que você sinta-se, especialmente se você não estiver no console (essa é a parte Perhaps you do not have console ownership?
da mensagem de erro).
A solução mais fácil no seu caso é executar um servidor X na máquina em que você está usando SSHing e usar ssh -X
para encaminhar solicitações de clientes X (como o Firefox) do servidor de volta para sua estação de trabalho.
Remova as linhas export DISPLAY=:8
e Xorg $DISPLAY
do script quando fizer isso.
ssh -X
definirá automaticamente a variável de ambiente DISPLAY
para você.
Note que existem outras soluções possíveis (servidores X "fictícios" que não são exibidos em nenhum lugar), mas isso está ficando muito mais complicado do que você precisa estar neste momento.