Do guia do ubuntu que você mencionou:
Se as seguintes mensagens de erro aparecerem ao carregar o sha256 e aes:
sudo modprobe sha256
WARNING: Error inserting padlock_sha (/lib/modules/2.6.24-21-generic/kernel/drivers/crypto/padlock-sha.ko): No such device
sudo modprobe aes
WARNING: Error inserting padlock_aes (/lib/modules/2.6.24-21-generic/kernel/drivers/crypto/padlock-aes.ko): No such device
é uma indicação de que o sistema não possui um dispositivo criptográfico de hardware (fonte: Ubuntu Bug # 206129)
A solução alternativa é adicionar as seguintes linhas (usando seu editor favorito) ao final de /etc/modprobe.d/aliases e executar novamente os comandos modprobe para os módulos do kernel sha256 e aes:
alias sha256 sha256_generic
alias aes aes_generic
Ao utilizar o Gnome para montar os sistemas de arquivos criptografados, não é necessário carregar manualmente os módulos do kernel.
Veja também: link