O plano pode ser diferente com base nos valores fornecidos, por isso não há como fazer o que você deseja. Basta adicionar alguns valores de amostra realísticos para sua otimização / ajuste de consulta.
Mais detalhes:
O uso de variáveis de ligação elimina a etapa de análise para cada consulta vinculada após a primeira. Esta etapa não está representada no plano de explicação. No entanto, o planejamento e a execução da consulta ocorrem após a etapa de associação, e é por isso que o plano de explicação não funciona.
Aqui está o fluxo básico da construção de uma consulta no PostgreSQL (pelo menos na última vez que usei, que já faz alguns anos):
Receba - > Analisar - > Vincular - > Planejar - > Execute - > Retornar