Como configuro o ZFS para entrar em pânico com a falha do disco da (SCSI)?

Question

Situação: duas máquinas redundantes do FreeBSD usando o CARP para compartilhar um IP primário, executando um proxy front-end (E.G. HAproxy ou nginx)

A máquina principal sofre uma perda de disco SCSI (falha de disco E.G., falha de armazenamento da SAN, etc) e falha nos serviços (tempos limite L7 no serviço da Web, por exemplo) devido à perda de acesso ao disco. No entanto, como o kernel está ativo, o CARP não faz failover para o backup.

Como posso configurar a máquina para entrar em pânico se os erros de disco excederem um certo limite, de modo que a máquina pare de enviar anúncios CARP e o backup seja assumido?