Você pode fazer o upload de um modelo usando o navegador do armazenamento de dados. Ou seja, via Web client ou uma GUI, acesse a seção de datastores, clique com o botão direito do mouse no armazenamento de dados e selecione Procurar. O navegador do armazenamento de dados será aberto e você poderá fazer o upload de seus modelos como um arquivo comum.
Você pode então implantar a partir desse arquivo em um armazenamento de dados usando o URL https que você pode obter navegando para https://esx.ip.addr/folder
e navegando até chegar ao seu modelo e copiar o URL completo.