Na verdade, fiz o que você está tentando fazer.
Estou em um domínio de 2008 com os computadores do Terminal Servers e do Windows 7 de 2008.
Então eu tenho um GPO. Isso está vinculado à localização da unidade organizacional que contém os usuários / computadores aos quais você deseja aplicar o GPO. No meu caso (e provavelmente no seu caso), você desejará vincular o GPO ao domínio.
O conjunto de filtragem de segurança no GPO é Usuários autenticados. As impressoras são definidas em Configuração do Usuário: Preferências: Configurações do Painel de Controle: Impressoras.
Para a impressora na guia Comum, tenho "Executar no contexto de segurança do usuário conectado (opção de política do usuário)" marcado. Também verifiquei "Segmentação no nível do item" para poder escolher quais grupos de segurança devem ter essa impressora.
Execute o gpupdate / force em uma estação de trabalho. Efetue logout da estação de trabalho e faça logon novamente, e o usuário com o qual você efetuou login deverá obter as impressoras apropriadas que você especificou para os grupos de segurança em que o usuário participa.