Observe as configurações de GPO para configurações de computador e de usuário aqui: Políticas / Modelos Administrativos / Painel de Controle / Impressoras / Restrições de Ponto e Impressão
Especificamente para a política do usuário, se você deseja que o usuário possa adicionar a impressora e fazer o download do driver do servidor sem um prompt do UAC ou um prompt elevado.