Tanto quanto eu vi isso não é suportado no HAProxy e provavelmente nunca será. Há uma pergunta semelhante na lista de discussão (ainda 1 > N) respondido por Willy mencionando que isso não é balanceamento de carga e é por isso que ele não será suportado. Você também pode tentar um mecanismo de pub-sub em vez de bater seqüencialmente em cada servidor.