libdrm
Esta biblioteca implementa a interface do espaço de usuário para os serviços de DRM do kernel. DRM significa "Direct Rendering Manager", que é a parte do kernel do "Direct Rendering Infrastructure" (DRI). O DRI é usado atualmente no Linux para fornecer drivers OpenGL acelerados por hardware.
Então, eu diria ... não, a menos que você queira pesquisar se eles são usados em algum lugar. Eles são arquivos " s hared o bject". Você pode usar ldd para ver se eles estão vinculados.
De dobey no comentário:
Os que são para drivers que não são necessários para exibição de vídeo no sistema podem ser removidos, mas devem ser removidos por apt-get remove no pacote que os contém, não é simples rm dos arquivos.