Existem algumas maneiras, ambas com o operador && (AND lógico) (que é executado somente quando o último comando é bem-sucedido). Se você deseja executar uma notificação, independentemente de o comando ter sido bem-sucedido ou ter falhado, use semicolon ; em vez de && .
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Gráfica
myscript.sh && notify-send 'DONE' -
Áudio:
myscript.sh && aplay /usr/share/sounds/speech-dispatcher/test.wavNote que você pode usar qualquer arquivo de áudio em vez daquele que eu usei aqui.
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Ambos:
myscript.sh && aplay /usr/share/sounds/speech-dispatcher/test.wav && notify-send 'DONE !'