O 1721 saiu do suporte de software em 2010, quando o IPv6 do lado CPE da Cisco ainda era bastante verde. Infelizmente você provavelmente atingiu um bug do IOS que nunca será corrigido.
Se suas configurações forem idênticas (exceto para a versão) e as versões do IOS forem idênticas (a soma de verificação da imagem de inicialização pode não ser uma má idéia), se uma reinicialização não ajudar você provavelmente estará sem sorte.