Salve o seguinte em um arquivo (nome do arquivo abaixo), altere user
para seu usuário:
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=NetBeans IDE 7.2.1
Comment=The Smarter Way to Code
Exec=/bin/sh "/home/user/netbeans-7.2.1/bin/netbeans"
Icon=/home/user/netbeans-7.2.1/nb/netbeans.png
Categories=Application;Development;Java;IDE
Version=1.0
Type=Application
Terminal=0
Em seguida, salve os arquivos como /home/user/Desktop/netbeans-7.2.1.desktop
Você deve conseguir mover o arquivo para a barra de início ou apenas clicar duas vezes nele na área de trabalho.