Pressione Alt + F2
tipo
gksudo gedit /etc/default/grub
pressione Enter e digite sua senha.
você verá esta linha GRUB_DEFAULT=0
Você pode alterar o padrão de 0 para qualquer número, correspondendo à entrada no menu de inicialização do Grub (a primeira entrada é 0, a segunda é 1 etc.). Portanto, se o Windows 7 for a quarta entrada, insira o valor 4
Faça as alterações, pressione Ctrl-S para salvar e Ctrl-Q para sair.
Importante : abra um terminal com Ctrl-Alt-T e digite sudo update-grub
para aplicar as alterações que você acabou de fazer.