Sua versão do Ubuntu foi originalmente instalada a partir desse CD / DVD. Se você ainda tiver, coloque na unidade.
Alternativamente, você precisará editar o arquivo /etc/apt/sources.list
e comentar (adicionar um caractere '#' no início) a linha iniciando deb cdrom:...
.
Eu faço isso usando uma sessão de terminal. Pode haver uma GUI para fazer isso, mas nunca procurei por uma.