Depende, naturalmente, da natureza do failover. Também parece que você já sabe a resposta para sua pergunta.
O DRBD é, fundamentalmente, o espelhamento RAID de rede. Blocos em - > bloqueia. Você pode executar de forma síncrona ou assíncrona, dependendo dos seus requisitos de latência. Qual desses você escolhe afeta tremendamente se sua réplica é consistente ou não.
Reduzida a esse nível, sua pergunta se torna: "o que acontece quando o MySQL inicia e lê arquivos de dados?" Seus dados são bem formados e desativados, e iniciam sem problemas, ou são consistentes com falhas, e você pode ter problemas de consistência. (Há também a possibilidade de você ter corrupção no disco, é claro, e isso também pode ser um problema com o DRBD, especialmente se você de alguma forma acabar com um cenário de cérebro dividido.) Geralmente, ele pode se recuperar reproduzindo logs se você está usando um mecanismo transacional, mas às vezes você terá problemas mais sérios. Isso é tão verdadeiro com o DRBD quanto com outros armazenamentos de bloco compartilhado, como um volume SAN compartilhado ou arquivos de banco de dados (Heaven proíbe) no NFS.
Hipoteticamente, um banco de dados compatível com ACID deve sempre se recuperar normalmente de transações incompletas. Na prática, e especialmente com algumas versões do MySQL, isso nem sempre é o caso (em grande parte porque o MySQL não possui o maior legado de conformidade com o ACID, embora as coisas tenham melhorado nos últimos anos). Manter backups freqüentes é sempre uma coisa sensata a se fazer.
Não há como garantir que qualquer sistema de alta disponibilidade sempre continuará trabalhando em um failover. O melhor que você pode fazer é tomar as decisões certas ao arquitetar sua solução de HA e testá-las para validar suas suposições sobre como ela se comportará quando as coisas derem errado.
No seu caso, você pode querer considerar um escravo em espera caso encontre um problema de consistência no disco do mestre. É preciso trabalho manual para promovê-lo, é claro, mas pelo menos você não estará restaurando dados de horas ou dias.