Sim. A maneira mais fácil, assumindo que você não está em um domínio, é editar a política local por meio de gpedit.msc
Está na configuração do computador | Modelos Administrativos | Componentes do Windows | Windows Update e você pode alterar "Re-prompt para reiniciar com instalações agendadas".
Existem algumas outras configurações que você pode ajustar aqui, incluindo a configuração AU para fazer o download e notificar a instalação, em vez de apenas instalar.