Você tem que usar o comando disown (pode ser específico para bash, não tenho certeza sobre isso).
Exemplo:
cmd &
disown
deve fazer o truque.
Se você quiser anexar novamente o trabalho ao terminal, use:
disown -h
Como alternativa, você pode usar a tela. Use desta maneira:
screen
cmd
Então, para voltar ao terminal, pressione ctrl + a, depois d.
Para voltar para a tela, digite qualquer terminal:
screen -r