Na verdade, é realpath: link
Existe também uma versão de linha de comando: cyberciti.biz/faq/unix-linux-bsd-find-real-physical-path /
Mas no meu CentOS 5 ele não está disponível por padrão.
Além disso, há uma "forma de trapaça":
$ bash -c "cd /foo/../bar/ ; pwd"
/bar