Verifique se todos os dispositivos USB estão desconectados / removidos com segurança e tente:
sudo modprobe -r usbhid && sleep 5 && sudo modprobe usbhid
e
sudo modprobe -r usb-storage
sudo modprobe usb-storage
Isso recarregará os módulos do kernel para teclados / mouses USB e hds usb, e poderá emular o que quer que seja sobre a reinicialização que está corrigindo seu problema. Boa sorte.