Acho que você pode estar procurando por Mosh , o Mobile Shell
Eu ouvi de um amigo sobre um aplicativo cliente-servidor que inicializa em cima da conexão SSH, mas implementa o shell interativo sobre o protocolo UDP. Ele é projetado especificamente para conexão de má qualidade e mantém o terminal responsivo e evita desconexões.
Infelizmente não lembro o nome do aplicativo. Existe algo assim?