Resposta curta: Sim.
Resposta mais longa: você precisa instalar dois conjuntos de drivers.
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Drivers para o próprio servidor de impressão : use quaisquer drivers disponíveis / compatíveis com a própria arquitetura do servidor de impressão para instalar a impressora no servidor.
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Drivers para os clientes que estão imprimindo via servidor de impressão: Neste caso, ambos os drivers e drivers do Windows 7 x64 para XP de 32 bits. Se você estiver vendo a guia de propriedades da impressora no servidor, elas serão instaladas por meio do botão 'Drivers adicionais'.