O problema com o qual você está lidando não tem nada a ver com o Active Directory ou o DNS. Você tem um problema básico de conectividade. O dispositivo tem um endereço IP padrão de 192.168.2.100, portanto, para se conectar a ele, você precisa se conectar a ele de um dispositivo na mesma rede de camada 3 (sub-rede). Minha sugestão seria conectar um patch cable diretamente entre o dispositivo e sua estação de trabalho e atribuir à sua estação de trabalho um endereço IP de 192.168.2.101/24. Isso deve fornecer conectividade ao dispositivo, o que deve permitir configurá-lo conforme necessário para sua rede.