Não. Você pode instalar quantas instâncias do SSMS quiser (não requer uma licença) ... desde que você tenha as CALs para acessar o servidor SQL.
Dito isto, não sou um especialista em Microsoft Licensing Scheme (tm) ...
Editado para adicionar:
Q. Do I need a separate license to run the SQL Server tools and analysis services?
A. No, a separate license is not required. However, any device that has SQL Server tools or technologies installed must have a valid SQL Server license.
De aqui