Você deve instalar um software de monitoramento que verifique o status do RAID do seu sistema.
É RAID por software ou RAID por hardware? Qual controlador?
Windows, Linux ou qual sistema operacional?
Talvez já exista um software de monitoramento instalado (e em execução?) que possa ser configurado para verificar também o status do seu RAID.
Eu uso NAGIOS para essas verificações (e muito mais), mas há muitos outros programas de monitoramento. Veja Que ferramenta você usa para monitorar seus servidores? .
E, sim, é seguro ter discos no RAID! Você sempre quer ter o RAID em um servidor! Essa é a ideia, ter redundância se um disco falhar. Se você não tiver RAID, seu sistema estará morto em uma falha de disco.