Um roteador de borda é simplesmente um roteador que conecta a rede que você controla a uma rede que você não controla. Na maioria dos casos, é o roteador conectado diretamente à sua conexão com a Internet.
Isso está em oposição a um roteador central, que é um roteador que roteia várias redes que estão sob seu controle.
Um roteador de borda é geralmente um roteador de baixo custo, pois tende a não fazer muito além do tráfego de passagem e, geralmente, a um circuito que tenha uma largura de banda relativamente baixa. Às vezes, os roteadores de borda são combinados com firewalls, NATs e pontos de extremidade VPN, mas não tenho certeza se você ainda chamaria de roteador de borda nesse ponto.