O iptables precisa ser executado como root. Você pode resolver isso usando o sudo e restringindo um usuário em particular a uma linha de comando específica. Execute o visudo e adicione a seguinte linha
restricteduser ALL = NOPASSWD: /sbin/iptables
e agora seu usuário restrito pode ser executado:
$ sudo /sbin/iptables -L -v
Eles poderão modificar sua configuração de firewall se você permitir que eles executem o iptables.